Ông được phong chức giám mục ngày 26 tháng 9 năm 1998, sau khi được bổ nhiệm làm Giám mục chính tòa Giáo phận Hradec Králové vào ngày 6 tháng 6 năm 1998, bởi Giám mục Chủ phong là Tổng giám mục Karel Otčenášek và hai phụ phong gồm Hồng y Miloslav Vlk - Tổng giám mục Praha và Tổng giám mục Giovanni Coppa, Sứ thần Tòa Thánh tại Slovakia và Cộng hòa Séc.[3] Tân giám mục chọn khẩu hiệu:In spiritu veritatis.[1]

Ông đã đóng góp nhiều sáng kiến ​của mình nhằm mục đích nâng cao khả năng mục vụ trong giáo phận, bao gồm việc thành lập viện thần học ở Skuteč. Năm 2002 ông triệu tập đại hội Thánh Thể thứ hai của giáo phận. Ông đã công bố các đạo luật mới của Chương trình Nhà thờ Chúa Thánh Thần và bổ sung chín khoản giáo luật. Từ năm 2000 đến năm 2004, ông là Phó Chủ tịch Hội đồng Giám mục Séc và tổ chức các buổi lễ kỷ niệm bảy trăm năm thành lập Giáo đường Chúa Thánh Thần.[2] Từ ngày 6 tháng 11 năm 2004 đến ngày 26 tháng 1 năm 2008, ông là Giám quản Tông Tòa Giáo phận Litoměřice trước khi làm giám quản giáo phận cho đến ngày 4 tháng 10 cùng năm.[1]